桐生大古与空蝉丸为了追击入侵地球的宇虫王达古迭多而踏上征程。然而在与达古迭多战斗时，空蝉丸被扔去了另一个时空的地球在那里，人类未能从达古迭多手中救下宇宙，地球最终被亡领军占领。为了防止出现这样荒芜的未

本作是超级战队系列的第37部作品。在遥远的恐龙时代，有一群被称为亡领军的黑暗军团随着陨石的降落来到了地球。它们甚至灭绝了恐龙。但有一群获得神圣之力而进化的恐龙在经过奋战后，将邪恶的黑暗军团封印在冰结城